立车改造方案与数控立车的加工事项
立车改造采用两轴系统来回切换控制左右刀架的方案，数控系统选择生产的KND1000TⅡ车床数控系统。那么数控系统如何来控制左右刀架的切换呢？或者说它需根据什么信号来切换左右刀架呢？关键在于合理使用各个检测信号。
1、立车改造信号
信号由各轴驱动器发出送入系统，当驱动器无时光耦合器为ON，电路构成通路，当任一驱动器时光耦合器为OFF，电路短路，系统显示驱动器。具体是哪个驱动器可根据当前控制的是哪一侧刀架判断得出。
2、驱动器使能信号
因为系统为两轴系统，要带两个驱动器，而两个驱动器又不能同时工作，所以就必须对伺服使能进行切换控制。立车的左右刀架转换控制，即驱动器使能信号控制，由系统伺服准备好的信号来实施完成。当驱动器检测到相应的伺服使能信号后，基极电路开启，抱闸打开，电机激励，处于运行状态，此时驱动器工作。当检测到伺服使能无效，基极电路关闭，电机抱闸，驱动器不工作。
3、脉冲、脉冲方向信号
由于并联连接，系统同时向两套刀架的电机驱动器发送脉冲及脉冲方向信号，但是具体接收选择是由系统使能信号控制的。当切换至左刀架时，则左刀架接收电路起作用；当切换至右刀架时，右刀架接收电路起作用。
4、零位信号
零位信号由电机编码器发出至驱动器，又经驱动器反馈给系统，该信号的反馈不受驱动器的使能所控制。当一侧刀架X、Z轴已处于机床回零位置或者其编码器处于码盘零位时，另一侧相对应的轴则难以完成回零动作，如不切换则很容易导致轴不回零的故障。因此零位信号必须经过切换才能送入系统，否则可能出现不回零故障。故每次左右刀架切换后，需要进行回零操作。
数控立车的加工事项：
1、数控立车运转中，不准触摸运动中的工件和刀具，不准在运转中测量尺寸，禁止隔着机床传动部分传递或拿取工具等物品。加工过程中认真观察切削及冷却状况，确保机床、刀具的正常运行及工件的质量。并关闭防护门以免铁屑、润滑油飞出；
2、禁止用手接触刀尖和铁屑。
3、生产工人必需查询和掌握本仿单规矩与要求以及机床的结构功用之后才干运用；
4、用四爪单动卡盘，花盘，角铁(弯板)等装夹不规则偏重工件时，必须加配重；
5、数控立车加工过程中，严格执行工艺纪律，看清图纸，领会各部分控制点、粗糙度和有关部位的技术要求，确定好工件的加工工艺；
6、工装、夹具、刀具及工件必须装夹牢固。开车后应先进行低速空转，一切正常后，方可正式作业；
7、禁止超负荷使用机床，不准以机床移动部件为动力推/拉动工件找正；
8、在开动数控立车移动/旋转轴之前，要确保周围无障碍物干涉，无人员走动或停留，避免人机损伤。要随时观察坐标轴位置，运行到极限位置时要减速缓行，没有特殊需要，不可以碰撞硬限位；
立车是否有开机顺序？
从专业角度来看，这个问题的答案为否，即为，其是没有什么开机顺序的，因为，没有这方面的规定要求。不过，如果从操作经验上来讲，其比较合理的开机顺序，是为：按下急停—电气柜总电源—按操作面板的系统启动—机床启动—松开急停—回零。
河北禹创重工机械有限公司(http://www.hbyczhonggong.com/)主要提供龙门刨改造、立车数控改造、落地镗数控改造、铣床数控改造等产品改造，我公司拥有一批对各类机床设备较为熟悉，有着多年机床设计、生产改造经验的专业人才。